科研3D打印機的結構通常都是根據打印材料、打印要求而設計，但是其具體的機械結構都是有理可尋的。不同的3D打印技術都有著不同的結構，但同為增材制造都是逐層制造，所以其原理類似。
對于3D打印機結構的研究不單單針對某一種打印技術，而應該是通用的結構。通過對現有的3D打印機的結構進行總結分析，有助于進一步推動3D打印機的發展。
科研3D打印機是一種累積制造技術，它不僅可以形成技術也能形成數字模型，運用蠟材、粉末金屬或者塑料之類的可粘合材料來一層一層粘合制作。目前3D打印機多被用來制造產品逐層打印的方式來構造。直接的原理就是把數據和原料放到3D打印機里面，機器按照程序一層一層把模型打印出來。
3D打印機為了完成三維立體打印，都需要以不同的方式在三維空間中進行定點定位，這時就需要利用坐標系來實現定位。而在3D打印機研究進展中，常見的不外乎為笛卡爾坐標系結構、極坐標系結構兩種。
笛卡爾坐標系結構是常見的結構，是在各種3D打印技術上都是十分普遍的結構。其優點在于結構簡單，方便制造，但其缺點也較明顯，由于采用直角坐標系，在進行弧面以及圓弧打印時，其只能通過圓弧插值的方法進行打印，就會導致打印精度較差，打印的圓弧面會有階梯狀的凸起。
極坐標系結構則是在平面內由極點、極軸和極徑組成的坐標系，由于其原理的特殊性，所以其打印結構可以簡化，從而使其運行安靜，外形別致，把復雜機械結構完成的動作都交給軟件端來完成，盡量保持機械結構的簡單。
更新時間：2022-10-17
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